最近在看PointLio的代码，有一部分看了半天没看懂，学习整理如下。 1、PointLio在迭代卡尔曼部分的代码 在esekfom.hpp中，有部分代码如下： void init_dyn_share_modified(processModel f_in, processMatrix1 f_x_in, measurementModel_dyn_share_modified h_dyn_sha

所有线性变换可由矩阵表示。 #include <iostream> using namespace std; const int mod = 1e9 + 7; struct matrix{     long long m[2][2]; }; long long a,b,n,x; matrix multiple(matrix a,matrix b) {

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4161 题意很简单，题也很水，训练时是队友做的，赛后自己写了写感觉没啥难度。 题意：给定一串数字，每次变化时每个数字等于这个数字与下一个数字的差的绝对值，问经过几次转变这一串数字变为相等的数字。直接模拟就好。 #include<iostream>#include<iostream>#in

更多精彩尽在微信公众号【程序猿声】 迭代局部搜索（Iterated Local Search, ILS） 00 目录 局部搜索算法简单局部搜索迭代局部搜索 01 局部搜索算法 1.1 什么是局部搜索算法？ 局部搜索是解决最优化问题的一种启发式算法。因为对于很多复杂的问题，求解最优解的时间可能是极其长的。因此诞生了各种启发式算法来退而求其次寻找次优解，局部搜索就是其中一种。它是一种近