小猫爪：嵌入式小知识14 - ISO15765（UDS on CAN）简介 1 前言2 ISO15765和OSI的联系3 ISO15765-2 网络层定义3.1 拆包和组包（SDU和PDU）3.1.1 帧的定义1. 单帧（SF）2. 首帧（FF）3. 连续帧（CF）4. 流控帧（FC） 3.1.2 帧的传输1. 单帧2. 多帧 3.2 地址定义3.3 超时控制 4 ISO15765-3 应

网络传输层帧结构： 个人微信： wzdhh991 邮箱： wzd991@126.com 个人比较懒，CSDN更新缓慢，有相关问题可发邮箱或个人微信交流！ 源码： # -*- coding:utf-8 -*-import queueimport sysimport osimport binasciiimport structimport reimport jsonimport t