这里用串口5的中断处理函数举例讲解。 在STM32中，UART5_IRQHandler是用于处理UART5中断的中断服务程序。为了详细讲述其工作流程和原理，我们可以从以下几个方面来进行说明： 1. UART5的硬件结构： STM32系列微控制器的UART（通用异步收发器）模块负责串行通信。UART5是其中一个实例，位于特定的硬件地址上。UART模块通常包括发送（TX）、接收（RX）数据寄存器

//接收没错误：执行UART_Receive_IT(huart) //接收有错误：执行UART_Receive_IT(huart)、HAL_UART_ErrorCallback(huart) void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR