导读： 本文针对自动驾驶规划任务，提出了一种基于实例的迁移模仿学习方法，通过预先训练的微调框架从专家域迁移专业知识，以解决用户域数据稀缺问题。实验结果显示，该方法能有效捕捉用户驾驶风格并实现具有竞争力的规划性能，但仍需开发合适的用户风格测量方法。©️【深蓝AI】编译 1. 摘要 个性化运动规划在自动驾驶领域中具有重要意义，可以满足个人用户的独特需求。然而，以往的工作在同时解决两个关键问题