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基于分层分段的SLAM算法优化(IROS 2021)
Hierarchical Segment-based Optimization for SLAM 作者:Yuxin Tian, Yujie Wang, Ming Ouyang, Xuesong Shi 来源:IROS 2021 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2111.04228.pdf 摘要: 本文提出了一种用于SLAM系统的分层分段优化方法。首先,我们提出了一种可靠的
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[IROS 2018]移动机器人同时估计自身位姿和物体位姿
Semantic Mapping with Simultaneous Object Detection and Localization 论文地址:https://arxiv.org/abs/1810.11525 论文视频:https://www.youtube.com/watch?v=W-6ViSlrrZg 简介 作者提出同时进行目标检测和位姿估计,利用一段连续的图
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IROS 2016|林元庆接手之后 百度IDL发生了什么变化
宗仁,教头联合编辑。 很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇,今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom,百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。 首先,林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况,其中,Adam Coates负责硅谷的AI实验室,林元庆本人负责IDL实验室,Wei Fan则负责的大数据实验室。 关于
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2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受
为期5天的2018 IROS今天在马德里落下了帷幕,作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的research interests主要是集中于人形机器人(Humanoids),腿足式机器人(Legged Robots),关节驱动器(Articulation actuation),欠驱动(Under-actuation)和机电设计(Mechatronics design)相关,因此下
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