ABB机器人齿轮箱是机器人的核心部件之一，其维护和保养直接关系到机器人的使用寿命和工作效率。ABB工业机械手减速机主要由齿轮、轴承、油封等部件组成。减速器的主要功能是将电机的旋转运动转换为机器人的线性运动，从而实现机器人的各种动作。 常见的ABB机器人减速器故障 1. 齿轮磨损：长期使用可能导致齿轮磨损，从而影响机器人的运动精度和速度。 2. 油封泄漏：油封损坏可能导致润滑油泄漏，从而影响齿轮箱的