目录 1.IpduM功能简介 2.IpduM模块依赖的其他模块 2.1RTE (BSW Scheduler) 2.2PDU Router 2.3COM 3.IpduM功能详解 3.1 功能概述 3.2 I-PDU多路复用I-PDU Multiplexing 3.2.1 Definitions and Layout 3.2.2通用功能描述 General 3.2.3模块初始化

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案列背景（共23页精讲）：手把手教您在CFG中配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame。 在“【ARXML专题】_3_在CANFD或CAN2.0的系统描述ARXML文件中创建Multiplexed多路复用信号https://blog.csdn.net/qfmzhu/articl

步骤1：思考问题 PDUR（PDU Router）：PDUR是负责消息的路由和转发。PDUR模块接收来自上层的消息，并根据预定义的路由规则将消息转发给相应的下层模块，或者将从下层接收到的消息转发给相应的上层模块。 PDUR的主要功能包括： PDU路由：PDUR根据预定义的路由规则，将接收到的PDU从源模块路由到目标模块。从CANIF模块到COM模块PDU转发：PDUR负责将接收到的PDU转发给