参考： 将gidp模块、ipam集成到ultralytics项目中实现支持预训练权重的gidp-yolov8、ipam-yolov8_ultralytics yolo-CSDN博客 https://github.com/wenyyu/IA-Seg/blob/d6393cc87e5ca95ab3b27dee4ec31293256ab9a4/network/guided_filter.py ht

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