简单看下halcon的实现过程 二、halcon思路 1、读入图片 2、生成点云模型，将点云三角化 3、生成平面  4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓 用pcl和vtk实现的效果 主要参考以下博主的文章内容来实现的 鞋3D点胶 halcon切平面算法_pose_invert-CSDN博客 PCL 绘制自定义大平面_pcl vtk画平面c++-CSDN博客 vtkInte