Motion Transformer with Global IntentionLocalization and Local Movement Refinement 论文精读 此篇论文是2022年发表NeurIPS上的文章，代码即将在GitHub开源。目前占据waymo open dataset leadboard运动预测榜单榜首。 摘要：预测交通参与者的行为对于自动驾驶车辆做决策至关重要。现