RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理 闲来垂钓碧溪上。这回遇到硬茬了，任务是啃完全套RM代码，想必是一场恶战，记录一下笔记： 文章目录 RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理一、万事万物从Readme开始1.功能介绍2.效果展示① 装甲板检测：② 大小符识别： 3.环境依赖4.文件架构5.文件描述6.实现方案（重点