anaconda免费版下载 通过anaconda官网https://www.anaconda.com预安装anaconda，但通过谷歌、火狐浏览器打开后，都找不到免费版本（individual） 要下载免费版本，需要用下面这个网址 https://www.anaconda.com/products/individual 打开后，网页界面如下，只需点击右方的download，就会自动跳转到选择下载

🛣[阅读笔记] 2019 ICRA - Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy 本文介绍了一种隐私保护的协作多机器人路径规划方法，使用了安全计算几何、混淆电路、同态加密等密码学技术，实现了在不共享🙅🏻‍♀️机器人🤖规划路径的前提下的路径碰撞检测方法。 算法具体细节介绍见我的下一篇笔记：

在使用maven使用package打包的时候有时候会出现如下错误： There are test failures.Please refer to XXX/target/surefire-reports for the individual test results 这个表示测试失败导致的打包失败，解决方法就是跳过test打包。 1.命令行形式（万能） 命令1：mvn package

解决target\surefire-reports for the individual test results 问题： idea reload maven 项目时： 报了如下错： Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.22.1:test (default-test) on projec