Fine-tuning Convolutional Neural Networks for Biomedical Image Analysis: Actively and Incrementally 摘要 卷积神经网络（CNN）在生物医学图像分析中的广泛兴趣广泛传播，但其成功受到生物医学成像缺乏大量标注数据集的阻碍。标注生物医学图像不仅繁琐而且耗时，而且要求昂贵，专业化的知识和技能不容易获取。

#如何递增配准成对点云 本文档演示了使用Iterative Closest Point算法为了递增地逐个配准一系列点云。 这个想法是转换第一个云框架中的所有云。 这是通过在每个连续云之间找到最佳转换来完成的，并在整个云集上累积这些转换。 您的数据集应包含已经在公共框架（例如在机器人的测距或地图框架中）中大致预先对齐的云并且彼此重叠的云。 我们在 github.com/PointCloudLi