一、专栏介绍 这篇博客为ROS小车专栏的第一篇，自己想要做一个ROS小车，同时通过CSDN平台记录我的制作过程，为后来者提供一些参考吧，恩我也是从零开始摸索，可能会有很多错误和问题，希望大家多多包涵。 二、本文内容 本文主要内容介绍如何通过STM32使用I2C接口通过INA219采集电池数据，主要包含功率、电压、电流等关键数据。 硬件是我自己设计的，我这边也会展示相应的硬件设计原理图，可以

INA219 电流传感器驱动 文章目录 INA219 电流传感器驱动1、INA219 电流传感器介绍2、硬件准备及接线3、代码实现 1、INA219 电流传感器介绍 INA219 模块用于同时测量电流和电压。 该模块使用 I2C 通信传输电压和电流数据。 其他特性： 测量精度：1%最大测量电压：26V最大测量电流：3.2A。 注意感性负载开关。 其瞬时电压可能会损坏电

详细跳转借鉴链接INA219例程此处进行总结 简单介绍一下 INA219： 1、 输入脚电压可以从 0V~26V,INA219 采用 3.3V/5V 供电. 2、 能够检测电流，电压和功率，INA219 内置基准器和乘法器使之能够直接以 A 为单位 读出电流值。 3、 16 位可编程地址，有五个寄存器，有多种采样位数和采样方式供选择。 4、 INA219 能够感应电阻两端的最大电压范围为 VS

目录 前言1 原理图2 IIC地址说明3 寄存器地址说明4 开始工作前配置5 程序代码1）驱动程序2）头文件3) 测试代码 前言 INA219 是一款具备 I2C 或 SMBUS 兼容接口的分流器和功率监测计。该器件监测分流器电压降和总线电源电压，转换次数和滤波选项可通过编程设定。可编程校准值与内部乘法器相结合，支持直接读取电流值（单位：安培）。通过附加乘法寄存器可计算功率（单