原文：Uhlmann, Markus. “An immersed boundary method with direct forcing for the simulation of particulate flows.” Journal of computational physics 209.2 (2005): 448-476. 目录 概述引言问题表述固体对流体的作用欧拉和拉格朗日变量的

//  谢谢Timm Krüger大佬的代码。 还是老样子，有啥问题Feel free to tell us~毕竟群众力量大嘛~QQ群：293267908。//  话不多说，上干货！ // ISBN 978-3-319-44649-3 (Electronic) //       978-3-319-44647-9 (Print)//  http://www.springer.com/978-3-3