问题描述： 在编译PCL-octomap的c++工程文件时，遇到以下错误： src/CMakeFiles/joinmap.dir/build.make:149: recipe for target '../bin/joinmap' failedCMakeFiles/Makefile2:163: recipe for target 'src/CMakeFiles/joinmap.dir/all

opencv_core 和 opencv_imgcodecs 是 OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块。下面简要描述这两个模块的主要功能： opencv_core: 这是 OpenCV 的核心模块，为其他 OpenCV 模块提供了基础的数据结构和函数。它包含了基本的数据类型（如 cv::Mat）、算法基类、线性代数工具、数学工具、数据结构等。也包含了各种图像处理的基础函数（如滤波、形