ikdtree本质上也是一种kdtree,基本的构造方法和kdtree是一样的，本文主要记录两者不一样的地方，以港大MaRS实验室最新开源的增量式 kd-tree（https://github.com/hku-mars/ikd-Tree）里面的一些代码作为示范。 以下是ikdtree结构体包括的基本变量，在港大开源的代码中结构变量是远远多于这里的，主要是为了利用其他方面（例如多线程）对树进一步优