SIG_DFL,SIG_IGN  分别表示无返回值的函数指针，指针值分别是0和1，这两个指针值逻辑上讲是实际程序中不可能出现的函数地址值。 SIG_DFL： 默认信号处理程序 SIG_IGN： 忽略信号的处理程序 IGPIPE 一个对端已经关闭的socket调用两次write, 第二次将会生成SIGPIPE信号, 该信号默认结束进程. 结合TCP的"四次握手"关闭. TCP是全双工

场景描述         我选择了清华的ubuntu-ports源（必须是这个，这个才有armf），更新源时出现很多ign 解决         dns出错sudo nano /etc/resolv.conf修改nameserver为8.8.8.8 apt-get update 全部 ign怎么办 - 小小分析猿 - 博客园 (cnblogs.com)

ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf 其中-r的含义是run;启动以后就默认点击播放按钮，如果去掉就会开机不会自动运行 以sdf结尾的参数一定是指定sdf文件的，很可能