梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，其基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。梯形图适合在以开关量为主的简单的顺序逻辑控制系统中使用，在复杂的具有数值计算的过程控制系统或逻辑判断系统中，显得不够方便和灵活。梯形图的一个关键概念是能流（能流在梯形图中实际上不存在，引入此概念是为了和继电接触器控制系统相比较）。在梯形图中，把左边的母线假想为电源相线，右边的母线假想