视频编码是将视频数据进行压缩和解压缩的过程，以减少存储和传输带宽需求。在这个过程中，不同类型的帧（帧是视频的基本组成单元）扮演着不同的角色。 I 帧（Intra-coded Frame） I 帧是视频编码中的一种关键帧，它独立于其他帧进行编码。这意味着一个 I 帧可以完全重建出一个完整的图像，而不依赖于前后其他帧的信息。I 帧通常用在视频的关键点上，比如场景的开始，或者需要快速切换场景时，以确

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struct dirent和DIR结构体 1.存储目录中的文件信息（文件名、扩展名等等） #include <dirent.h> struct dirent {    long d_ino; /* inode number 索引节点号 */    off_t d_off; /* offset to this dirent 在目录文件中的偏移 */    u

一.结构体 1.idr结构体 struct idr { struct idr_layer __rcu *top; //idr_layer顶层,32叉树的根 struct idr_layer *id_free; //指向idr_layer的空闲链表 int layers; //idr_layer的层数量 int id_free_cnt; //idr_layer空闲链表中剩余的id