主要参考模块说明书 写在前面的话 硬件原理我是真的搞不明白，所以心率血氧传感器数据检测就是模块卖家自带的代码。。。我使用HXDZ-30102-ACC传感器也是偶然在网上检索到的，集成心率血氧和三轴加速度一起的，当时想法就是图简单，没想到卖家没实现三轴加速度的代码，因此我只用到了心率血氧传感器。建议不要用这个，直接使用MAX30102就能够实现功能(关键是便宜)。 主要参考资料HXDZ-301