前言 今天只是一个平常的日子，不过看到了两篇文章 一篇是《半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天》 我看完之后转发到朋友圈，并评论道：让机器人翻一万个后空翻，不如让机器人打好一个螺钉，毕竟在目前阶段 炫酷没有意义，所以我们近期全力为工厂去赋能，解决一个个工业场景 期待我司与更多工厂合作，从前期的验证、评估开始另外一篇文章便是之前斯坦福Moblie aloha团队竟然开源推出了他们的人形机器

摘要 制造具有与人类相似外形的机器人的关键论点之一是，我们可以利用大量人类数据进行训练。然而，由于人形机器人感知和控制的复杂性、人形机器人与人类在形态和驱动方面仍然存在的物理差距，以及人形机器人缺乏从自我中心视觉学习自主技能的数据管道，因此在实践中这样做仍然具有挑战性。 在本文中，我们介绍了一个全栈系统，供人形机器人从人类数据中学习运动和自主技能。我们首先使用现有的40小时人体运动数据集通过