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证书申请失败: get XcodeToken err GetAppToken err:hsc=401 ec=-22411 au= em=This action cannot be completed at this time 解决方法： 打开链接：https://appleid.apple.com/cn去电脑端这里登录一下您的ID，然后重新签名，即可完美解决！ 如图：

SMART PLC高速脉冲计数测速请参看下面的文章链接： 西门子SMART PLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度，根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细的讲解，这里不再赘述。大家可以参看其它博文：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+