文章目录 前言 1 布线和设置 2 参数说明 前言 Plane-4.0.0（及更高版本）、Copter-4.0.4（及更高版本）和 Rover-4.1.0（及更高版本）支持 Graupner HOTT 遥测技术。 1 布线和设置 与自动驾驶仪的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行，但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单，因为不需要流量控制。