Xilinx官方提供了Zynq MPSoC的应用例程，包括Base Trd和VCU Trd，从Vivado硬件到Petalinux工程介绍的很详细，源代码也都是开源的。为了做到一个工程覆盖所有设计，这些Trd的代码极其规划化和模块化，包罗万象，将所有的功能都放到了一个工程里边。拿Base Trd为例，上层应用代码就足足有12000行代码，通过指令或者QT GUI去操作控制，如下图所示，可以说是