关节介绍 关节一共分为5大类：链条关节，固定关节，弹簧关节，角色关节和可配置关节。 链条关节（hinge joint）：将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。固定关节（fixed joint）：将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也将不变。弹簧关节（spring joint）：将两个物体以弹簧的形式绑

传统的SVM使用凸二次规划的方式进行优化，使得损失函数收敛，参考李宏毅教授的机器学习课程的SVM的梯度下降的优化算法推导非常的简单明了，这里记录一下，并且参考Siraj Raval的例子使用梯度下降进行深入理解。 实例 生成训练SVM的数据 #To help us perform math operationsimport numpy as np#to plot our data an

复盘：手推SVM支持向量机二分类超平面，求解目标函数原问题，kkt条件，对偶问题求q，核函数、hinge loss损失函数，硬间隔，软间隔，最后得到w和b 提示：系列被面试官问的问题，我自己当时不会，所以下来自己复盘一下，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性 关于互联网大厂的笔试面试，都是需要细心准备的 （1）自己的科研经历，科研内容，学习的相关领域知识，要熟悉熟透了 （2）自己的实习经历

文章目录 Regression lossMean Square Error, Quadratic loss, L2 LossMean Absolute Error, L1 LossMSE and MAEHuber Loss, Smooth Mean Absolute ErrorLog-Cosh Loss and Quantile Loss Classification lossBinomia