版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。 http://blog.csdn.net/topmvp - topmvp In these days of shortened fiscal horizons and contracted time-to-market schedules, traditional approac

文章目录 摘要1. Introduction2. Preliminary2.1 GBDT and Its Complexity Analysis2.2 Related Work 3. Gradient-based One-Side Sampling（单边梯度采样）4. Exclusive Feature Bundling5. 结论6. 参考算法 摘要 GBDT是个非常流行

《Toward Highly Secure Yet Efficient kNN Classification Scheme on Outsourced Cloud Data》 Lin Liu, Jinshu Su, Ximeng Liu, Rongmao Chen, Kai Huang, Robert H Deng, Xiaofeng Wang Toward Highly Secure Yet

一 核心思想 为了降低内存和计算成本，现有的基于point的pipeline通常采用随机采样或FPS采样来逐步下采样输入点云，尽管并非所有的点对目标检测任务都同等重要。特别是，前景点在本质上比背景点对目标探测器更重要。基于此，本文提出了一种高效的single-stage point-based 3D detection——IA-SSD。 该方法的关键是利用两种可学习的、面向任务的、实例感知的do

Gemini 【一句话总结，对标GPT4，模型还是transformer的docoder部分，提出三个不同版本的Gemini模型，Ultra的最牛逼，Nano的可以用在手机上。】 谷歌提出了一个新系列多模态模型——Gemini家族模型，包括Ultra，Pro，Nano（1.5B Nano-1，3.25BNano-2）三种尺寸（模型由大到小）。在图像、音频、视频和文本理解方面都表现出现，Gemi

参考：http://www.allthingsdistributed.com/2007/10/amazons_dynamo.html   所谓key-value存储系统就是，系统提供两个提口，一是put,一是get，put的时候，传进key与value，就可以把数据写到系统里，get的时候，传进key，就可以获得相应的value。 key-value存储系统可以认为是从传统的关系数据库系统演

文章目录 传感器构成传感器标定和数据格式轨迹真值的估计和配套开发工具   构建了多传感器，多环境，且环境具有动态特性的数据集。数据集地址：https://irap.kaist.ac.kr/dataset/ 传感器构成   数据采集车辆搭载了2D/3D激光，双目相机，IMU，FOG，里程计和GPS等不同精度的多种传感器。比较有特色的是，激光不是水平而是斜向放置，通过斜向放置来扩