文章目录 基本概念一、sensor数据获取以及输出sensor分辨率、像素格式、帧率等信息二、实现多路VPSS分别进行裁剪、锐化、缩放、旋转的任务三、实现VO与VPSS绑定，测试VO的旋转、缩放功能，并输出VO设备的像素、帧率信息总结 基本概念 视频输入设备（DEV）视频输入物理PIPE视频输入虚拟PIPE VI 的 PIPE 包含了 ISP 的相关处理功能，主要是对图像数据