本文档主要介绍本在Hi3521/Hi3520A/Hi3520D/Hi3515A/Hi3515C单板上如何移植和烧写 U-boot（Hi3521 单板的 Bootloader）的相关操作及如何使用ARM 调试工具。 Hi3521单板的Bootloader 采用U-boot。当选用的外围芯片的型号与单板上外围芯片的型号不同时，需要修改 U-boot 配置文件，主要包括存储器配置、管脚复用。 1.2