摘要：提出部件-中心-热图 三元组，构建空间体积，再用积分的方式实现端到端训练。 介绍：三个挑战（1）从图像推到3D pose的歧义性问题（2）针对回归问题，已有的方法，没有很好的平衡，人体表示与学习效率的关系（3）室外场景训练数据匮乏。 本文的提出的部件-中心热图三元组，将人体部件周围的体积空间极化，每个部件有两个关节点连接。其实，就是简单的一个2D heatmap的一张热图变成三张热图。