已经用了3年的HC32F4A0，已经对它比较熟悉了，与STM32相比它的外设使用这些的确是挺大大，不像GD32一类的单片机很多都能兼容STM32。用久了之后就更喜欢用HC32F4A0，功能强大，外设使用灵活，用点向FPGA靠拢的感觉。我们公司用它来做全国产的伺服驱动器，对F4A0表现出的性能很满意。           HC32F4A0 和 STM32F407 都是基于

使用了DMA以及中断，测试比较简单，代码是F460上面用的，今天试了F4A0也可以直接用，需要提前初始化DMA,INT，以及IO复用功能； /************************************************************************************************************** 文件名: uart.c* 功能