ROS 2 Humble Hawksbill应该是第一款走向成熟的ROS2长期支持版本（LTS）。 ROS 2目前各模块功能还在不断完善和修订，ROS 2 Humble Hawksbill是ROS2的第八个发行版。 March 21, 2022Alpha + RMW freezeApril 4, 2022FreezeApril 18, 2022BranchApril 25, 2022BetaM