日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点，在工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域得到广泛应用。 哈默纳科谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径