文章目录 前言一、安装 franka_ros二、安装 OpenHaptics for Linux三、安装 3D Systems Geomagic Touch ROS Driver四、安装 franka_interactive_controllers五、使用 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂 前言 本文为在双系统上使用 ROS 和 Geomagic H