Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 背景3.1. 强化学习3.2. 移交模拟基准 4. 方法4.1. Handover Environment4.2. 感知4.3. 基于视觉的控制4.4. 师生两阶段培训 (Two-Stage Teacher-Student Training) 5.