一、前言 有关MPU6050模块读取六轴传感器数值的详细内容，详见【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 二、所用工具 1、芯片：STM32F103C8T6 2、配置软件：CUBEMX 3、编译器：KEIL5 4、产品型号：GY-25 5、使用芯片：MPU6050 6、商品编码：MK002824 三、实现功能 直接读取并输出俯仰角,横滚角,航偏角数值