作者：Diego Porres1, Yi Xiao1, Gabriel Villalonga1, Alexandre Levy1, Antonio M. L ́ opez1,2 出版时间：arXiv:2405.00242v1 [cs.CV] 30 Apr 2024 这篇论文研究了如何引导基于视觉的端到端自动驾驶模型的注意力，以提高它们的驾驶质量和获得更直观的激活图。 摘 要   介绍