I. Path Planning 嗯，怎么说呢，一般二维图，数据不是很大的比如n*m*log级别允许的，如果一眼不是bfs，可以考虑结合一下二分 本题可知，只能向下或者向右，那么我们就像如果答案为x，那么一定会有一条0到x-1的路存在， 我们再想一条路肯定是先右再下，然后重复进行的，类似于一个楼梯的样子。 二分我们知道了，但是check里面如何判断才能配合二分呢，对于我们check的mid