介绍 GS-SLAM是最近比较新的方向，由于传统SLAM的研究变得很少，拥抱与新的技术结合的方法也许是个好主意。之前总结了大部分GS-SLAM的文章。但是这个方向在不断发展，而发展初期的很多论文值得参考。所以用博客记录一下比较新的论文阅读笔记。GSFusion 这篇文章是TUM发表的，TUM在SLAM领域是非常牛的，所以需要仔细阅读一下这篇文章，肯定会有所收获！ 文章目录 介绍1.