文章目录 概要引言相关工作方法小结 概要 论文链接：https://arxiv.org/abs/2305.16404 代码链接：https://github.com/vLAR-group/GrowSP 本文的研究主要关注点云的三维语义分割问题。与目前主要依赖于人工注释数据训练神经网络的方法不同，本文提出了一种全新的无监督方法，名为GrowSP。该方法能够成功地识别3D场景中