硬件设计         GNSS模块输出pps到CPU，1PPS_1.8V用于V2X的pps，GPIO35_1.8V用于pps-gpio。这里做了pps一分二，由于距离太近不影响功能，焊接R35 0欧电阻。  驱动配置 gps_pps_pins:ublox_gps@2 {leadcore,pins = "gpio34";leadcore,function = "gpio";lead