使用STM32 HAL库，专门用于在STM32微控制器上启用GPIOH (GPIO端口H)时钟。在此代码片段中，宏__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()用于启用GPIOH的时钟。do-while(0)结构通常用作为宏定义创建单行代码块的技巧。以这种方式使用do-while(0)结构允许宏像函数调用一样使用，并在控制语句中具有适当的作用域。它确保宏可以安全地用于if-else语句、