在网上找了很久，大多数都是原理图连接，所以自己根据Arduino的图改了这张 连接如下图，其中③接的是输出端用于传感器接收采集信号，④接的是STM32F4的ADC1的A5引脚，模拟输入，VCC连5V 具体STM32F4中GP2Y10粉尘传感器的代码见下篇博客