1.SDK上传         先在github上下载好所需SDK，内容如图         接着进入终端，从本地将文件夹传输到目标服务器中也就是go1的运动控制板卡         pi@192.168.12.1，密码123 具体指令：scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】 scp -r /home/melodic/unitree

大家好，我是煎鱼。 Go1.20 已经发布了 rc1，大家都关注了一些大头的功能特性，例如：PGO、Arean 等，都没有那么的常接触到。 实质上本次新版本还修复了在全局变量初始化方面的顺序，来自《cmd/compile: global variable initialization done in unexpected order[1]》，这是个挺有趣的问题。 神奇案例 从案例展开，假设在同一