背景 平台：SA8155,Q+A 1.2.1 8155上集成了很多IP核，其中有不少的IP本质上是arm M核或者R核，这些模块在开发或者使用过程中也是需要监控和诊断的，但是他们并没有外部的调试接口，高通设计了整套诊断框架通过APSS（application processer subsystem）用来实现对这些IP核的诊断和监控。这套诊断框架支持从上位机PC的 QPST/QXDM软件对IP

什么是G-LINK 这是一种新的点对点链路层传输协议.主要用于SOC中各个IP核之间通信。例如APSS（app arm核）与CDSP/ADSP模块之间通信。 他有什么特点 多路复用逻辑通道： G-Link能够在一个或多个物理传输通道上复用逻辑通道，使其能够同时处理多个通道。 支持不同物理传输方式： G-Link可以与共享内存、基于复制的（例如UART等）、以及基于DMA的物理传输方式一起工