参考： 将gidp模块、ipam集成到ultralytics项目中实现支持预训练权重的gidp-yolov8、ipam-yolov8_ultralytics yolo-CSDN博客 https://github.com/wenyyu/IA-Seg/blob/d6393cc87e5ca95ab3b27dee4ec31293256ab9a4/network/guided_filter.py ht

gdip-yolo与ia-seg都是一种将图像自适应模块插入模型前面，从而提升模型在特定数据下检测能力的网络结构。gdip-yolo提出了gdip模块，可以应用到大雾数据与低亮度数据（夜晚环境），然后用于目标检测训练；ia-seg将ia-yolo中的代码修改了一下修车了ipam模块，应用到低亮度数据（夜晚环境），然后用于语义分割训练。我们可以抽取gdip模块与ipam模块，完全嵌入到ultraly