操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 计算二维旋转的仿射矩阵。 该函数计算以下矩阵： [ α β ( 1 − α ) ⋅ center.x − β ⋅ center.y − β α β ⋅ center.x + ( 1 − α ) ⋅ center.y ] \begin{bmat

(h, w) = self.cv2_img.shape[:2] # 原图的宽和高(cX, cY) = (w // 2, h // 2) # 图像中点坐标angle = 90M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) # angle表示旋转的角度， 正数代表逆时针# M表示顺时针旋转90度cos = np.abs(M[0