摘要：我们通过结合深度学习和经典空间金字塔结构的方式来计算光流。通过使用每个金字塔级别的光流评估warp图像和更新光流，这种方法以一个粗到精的方式评估图像中的大运动。不同于在每个金字塔层级最小化对象函数。我们在每个层级训练网络，以计算光流更新。不像最近的FlowNet光流网络，本网络不需要处理大运动，由网络中的金字塔层级处理大运动。这有几个优点：（1）在模型参数上我们的SpyNet更简单，比Flo