参考代码：GeMap 动机与出发点 出了原本针对单点的L1损失，车道线具备的几何结构信息作为监督信息也可以再被挖掘挖掘，像车道线实例中点和点之间的距离与夹角、线与线之间的夹角、不同线上点与点之间的关系都可用来作为监督约束，但是给出的消融实验显示对最后效果的影响不大。此外在车道线解码过程中attn_mask也可以做些改进，比如MapTR-V2种的inter和intra两个维度的attention可