前言 23年7月，我在朋友圈评估Google的RT2说道： “大模型正在革新一切领域啊，超帅，通过大模型不仅能理解“人话”，还能对“人话”进行推理，并转变为机器人能理解的指令，从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”，当时便对大模型机器人印象深刻，一直想仔细研究下来着但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目，所以一直没抽出时间去深入研究 没成想，前几天，斯坦福的炒菜机器人火